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本内容由人民出版社出版《话说世界》20卷丛书
城市街道—般是指城市中两侧建有建筑物，并设有车行道、人行道、绿化带和各种市*公用设施的线性开放空间。
现代城市街道是主要的交通空间，它的形成和发展源自于机器化大生产推动下的城市化进程。
步行时代和马车时代的街道
在欧洲工业革命之前漫长的历史时期，许多著名城市的街道主要呈现为经过规划的格网和未经过规划的“有机”两种状态。
格网模式如古希腊时期的米利都城、古罗马时期的罗马城等；“有机”模式如中世纪时期的帕多瓦城、文艺复兴时期的威尼斯城等。
“步行时代”特别是中世纪时期，城市居民的出行方式基本以步行为主，城市街道主要是一个简单实用的步行系统，只有少数社会上层人士能够以马匹或马车作为代步工具，因此中世纪的街道以“有机”模式为主。
例如布鲁塞尔老城的街道基于人的尺度，便于居民步行，街区距离不大，两侧建筑不高，街道主要作为步行通道和公共空间。
16世纪马车开始在欧洲发展，18世纪后半叶得到普及。
“马车时代”的到来对城市街道模式的改变产生了较大影响。
街道尺度放大了，街道被拓宽、街区距离增加；街道功能模式复杂化，步行道和车轮道开始分离；街道网络布局模式发生变化。
例如，17世纪罗马城改造按照巴洛克式的规划手法，形成了“环形＋放射”的模式，以更有利于马车通行。
布鲁塞尔老城区街道。布鲁塞尔有多年的历史，目前形成的城市格局大体是18世纪大规模城市建设的成果。布鲁塞尔老城区的许多街道如埃杜里弗小巷、雨巷等都是鹅卵石或者青石块铺成小巷，两边耸立着许多中世纪的哥特式建筑。
有轨电车时代和汽车时代的街道
两次工业革命的兴起，使电的使用普及开来。
有轨电车是19世纪世纪下半叶在英国马拉轨道车基础上发展起来的一种交通工具，它更加清洁安全并且运量更大，因而得到快速发展。
美国到年有轨电车发展达到鼎盛时期，线路总长达7.56万公里，几万人口的小城市都建设了有轨电车，有轨电车成为现代化城市的象征。
第二次世界大战前有轨电车在全世界被广泛使用。
有轨电车的运行深刻地改变了城市形态与街道模式，有轨电车通行的街道沿线成为城市最繁华的地区，街道功能日益复杂化。
街道成为两侧大量商业建筑的临街界面，大大增强了人们交流和活动的公共空间。同时由于人流量和车流量的快速增加，它作为交通空间的功能也愈加增强了。
20世纪汽车的普及给城市街道带来了根本性的变化，勒柯布西埃于20世纪20年代提出了街道等级体系，它打破了传统混合式的城市街道模式，也在一定程度上牺牲了步行交通和公共交通的空间。
从此网格状的街道模式被颠覆，代之以“树状街道”。
“汽车时代”城市街道按等级划分已经在2世纪中期完全普及，城市中纵横交错着大量的“大马路”，街道作为公共空间的功能急剧下降，而交通功能成为主导。
年，德国工程师维尔纳·冯·西门子在柏林的博览会上首先尝试使用电力带动轨道车辆。此后俄国的圣彼得堡、加拿大的多伦多都进行过开通有轨电车的商业尝试。匈牙利的布达佩斯在年创立了首个电动电车系统，年美国弗吉尼亚州的里士满也开通了有轨电车。图为北京前门大街的有轨电车。
知识链接：欧洲著名的大街
法国巴黎香榭丽舍大街，金碧辉煌而又充满文化和浪漫情调。它西接凯旋门，东连协和广场，全长米。
香榭丽舍大道是巴黎主要的旅游景点之一，有很多奢侈品商店和演出场所,还有许多著名的咖啡馆和餐馆。
英国伦敦牛津街，古典优雅的气息。
罗马时代建成的牛津街，在20世纪开始建设了大量购物中心，长1.25英里的街道上云集了超过家的世界大型商场。
德国柏林库达姆大街，协调平衡的风格。
这里是威廉姆大帝纪念堂的所在地，后来发展为了一个重要的购物大道，并且伴随着很多的艺术咖啡屋、剧场、戏院、和电影院。
今天它是高级时装和时尚商店汇集的首要地区。
奥地利维也纳克恩顿大街，建筑和音乐的融合。
它的形状呈U字型，在这条街上国际名牌与典型的维也纳家庭企业融洽地共存着，新旧建筑风格迥异，世界最著名的歌剧院——维也纳国家歌剧院坐落于此。
俄国莫斯科市阿尔巴特大街，兴起于19世纪。
年革命以前，阿尔巴特大街是莫斯科的文化中心，有家商店和食品店以及书店、古玩店、珠宝店集中在此。
从罗马时代直到17世纪，牛津街是沟通伦敦西城到牛津地区的主要道路。18世纪末期伦敦城市大规模建设后，使得牛津街初具现在的规模，一流的购物中心在20世纪开始起步。今天，牛津街是英国伦敦首选的购物街道并享有遍及全球的声誉。在这条不到2公里的街道上，云集了超过家的大型商场，各种名牌店的款式非常齐全。
